Maschinen & Anlagen
Sechs Achsen größerer Arbeitsbereich
Kuka-Roboter ersetzt die 5-Achs-CNC
»Kuka-CNC« lässt den Roboter CNC-Programme ausführen. Gegenüber der reinen CNC-Maschine bringt das einen größeren Arbeitsbereich, höhere Flexibilität, niedrigere Investitionskosten und die sechsachsige Bearbeitung. Bisher erledigte der Industrieroboter vor allem Handlingarbeiten oder bearbeitete Serienprodukte nach. Er diente beispielsweise zum Auf- und Abstapeln an einer Maschine, zum Schleifen oder Polieren von Wasserhähnen und Armaturen oder zum Besäumen und Zuschneiden, Putzen und Entgraten von Gussteilen. Es gibt zwar CAD-/CAM-Lösungen zum Offline-Programmieren von Robotern, jedoch fehlte bisher die Durchgängigkeit der Prozessdaten bis zur Robotersteuerung. Ein Postprozessor musste die CNC-Programme in die jeweilige Robotersprache übersetzen. Dabei gingen Informationen verloren, weil die Robotersprachen nicht alle CNC-Funktionen kennen. Diese Probleme gibt es mit »Kuka-CNC« nicht, weil diese Robotersteuerung über einen eigenen CNC-Kern verfügt. Kuka-CNC lässt den Roboter CNC-Programme nach DIN 66025 abarbeiten. Dem Anwender steht der komplette Standardcodeumfang zur Verfügung. Dazu gehören G-Funktionen, M-/H-/T-Funktionen, lokale und globale Unterprogramme, Schleifen, usw.
Kuka Roboter GmbH 86165 Augsburg Tel.: (0821) 797-4000, Fax: -4040 www.kuka-roboter.com
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