Technik
Flexibler Handling-Roboter
Woodworker von Fischertech auf Kantenanleimmaschinen spezialisiert
Beim Handling von schweren und sperrigen Werkstücken kann durch den Einsatz der Roboterzelle „Woodworker“ eine enorme Rationalisierung der Arbeitsabläufe erreicht werden. Im Rahmen des ersten technischen Updates der erfolgreichen Roboterzelle wurde das „KL-Paket“ für den Handling-Einsatz an Kantenanleimmaschinen zusammengestellt. Der Woodworker kann in das Umfeld von Kantenanleimmaschinen unterschiedlichster Hersteller integriert werden. Dabei muss es sich nicht um eine neue Kantenanleimmaschine handeln. Das „KL-Paket“ enthält u.a. eine vordefinierte steckerfertige Schnittstelle zur Anbindung an die Kantenanleimmaschine sowie eine Übernahme- und Auslaufrollenbahn in L-Form-Anordnung. Hauptakteur der Zelle ist ein schneller und leistungsfähiger Vier-Achs-Roboter von Kuka, der im Normalfall hinter der Kantenanleimmaschine zum Einsatz kommt.
Die Roboterposition – zwischen der Auslaufrollenbahn in L-Form – wurde hierbei an der Simulation als idealer Standort in Bezug auf unterschiedliche Werkstückgrößen und hohe Taktleistung ermittelt. Da der Roboter bei dieser Anordnung nicht in direkter Verlängerung der Kantenanleimmaschine (sondern im Versatz dazu) steht, ermöglicht es auch das Bekanten überlanger Teile.
Es können bis zu zwölf Takte pro Minute erreicht werden. Bei eingeschalteter Mehrfachteileaufnahme können gleichzeitig mehrere Teile aufgenommen werden, was eine zusätzliche Leistungssteigerung mit sich bringt.
Fischertech 79361 Sasbach am Kaiserstuhl Tel.: (07642) 924667, Fax: 924668 www.fischertech.de
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