Verfügbarkeiten von annähernd 100 Prozent und nahezu identische Wiederholgenauigkeit – der Roboter ist das zentrale Element der Einlegstation VRE 200 von Homag. Sie packt Möbelteile in Kartons. Die Einlegestation arbeitet vollautomatisch und passt sich ideal an die Geschwindigkeit an, mit der die Kartonagen am Einlegebereich des Roboters
vorfahren. Wo sonst Mitarbeiter an einer Transportstrecke in monotonen Bewegungen Werkstücke in vorbeifahrende Kartonagen legen, spielt die Einlegestation ihre volle Stärke aus. Gespeist durch ein an die Station angeschlossenes Zuführsystem werden Materialstapel in eine Hubbühne gefördert und in die für den Roboter ideale Abnahmeposition transportiert. Dort erfasst der Roboter das jeweils oberste Werkstück im Stapel, um es in einen vorbeifahrenden Karton einzulegen. Bei einer Leistung von bis zu zehn Takten pro Minute trifft der Roboter dabei immer genau in den Karton. Möglich macht das die Sensorik im Einlegebereich. Sie meldet die exakte Position der Kartonage auf dem Transportband. So ist für den Roboter völlig transparent, wohin er das angesaugte Werkstück bewegen und entsprechend abzulegen hat. Ideal positioniert zwischen Kartonfaltmaschine und Kartonverschlussautomat bietet die VRE die Möglichkeit, eine Verpackungslinie komplett zu automatisieren.
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